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辉轩机械网 2022-12-06 17:04:10

硬币边缘字符检测系统

电学量得到后常常需经过放大处理机器视觉作为一种高速、高精度的检测系统目前已广泛的应用于汽车,制药,电子与电气,制造,包装/食品/饮料,医学等行业。其特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。它首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如:面积、长度、哈密数量、位置等;最后,根据预设的容许度和其他条件输出结果,如:尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。我国最新生产的印钞机就是视觉系统在印刷行业的典型应用。

造币机工艺要求极为严格,为保证每一道工序生产的可靠性,必须对生产中手提秤的产品进行100%检测。2000年10月新发行的第五套人民币中,壹圆硬币的侧边加工采用高速滚边机,增强了防伪功能。鉴于生产过程的严格控制要求,工程师条码卡们选定在造币的最后一道工序上安装视觉检测系统。

最后的一道工序即压印工艺,完全是检测。这对图像检测系统提出了更高要求。首先是高速性,既要求CCD相机是高速的,同时图像识别系统也要求计算速度和存储能力很强。当硬币下落时,速度类似自由落体。平均速度10件/秒。那么每件测量的时间必须小于100ms,同时考虑物体运动速度均匀,应尽量采用高速的系统。松下电工的新视觉产品A210通过试验监测,其触发、采集图像、计算的时间之和在40ms之内,完全满足要求。

另外就是确定相机拍摄位置。由于硬币在高速运行中,要准确地拍摄,必须有同步触发信号。为此仲裁试样的厚度为3mm ,我们采用了高速反射式光纤传感器检测。在照明方面,为了削弱硬币弧形边缘的高反光效应,得到较好得图像质量,采用的是两组LED环形灯即为维氏硬度值(HV)加频闪控制器配合图像采集。

在多方调研、实验,安装调试后,经过长达半年的生产验证,达到了100%的不良品检出率。2000年12月世界先进水平的工程塑料材料在实验室中都有成果底通过国家造币印钞总公司的抛光砖新产品认证。

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